随着现代工业的发展，机器人的种类和应用领域大大扩展。按照现代机器人的用途分类，可将机器人分成专业服务机器人和家用服务机器人2大类。

一、机器人的发展及应用于现状随着机器人发展的大大成熟期，机器人的应用于已从最先的工业领域不断扩大到医疗卫生、生活服务、空间及海洋探寻、军事和娱乐等。机器人技术将不仅推展制造业转入一个新的阶段，同时也将步入非制造业自动化技术的较慢发展。当前，美、日、欧洲、韩国等工业强国将构建机器人技术突破、增进机器人产业发展放到各国科技发展的最重要战略地位。

我国在《中国生产2025》也将“高档数控机床和机器人”作为10个重点发展领域之一，明确提出“环绕汽车、机械、电子、危险品生产、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗身体健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人的应用于市场需求，大力研发新产品，增进机器人标准化、模块化发展”。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》也具体将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术，明确提出“以服务机器人应用于市场需求为重点，研究设计方法、生产工艺、智能控制和应用于系统集成等共性基础技术”［5］。目前，世界制造业用于工业机器人平均值密度为每万名雇员55台，而中国工业机器人的用于密度仅有为每万人36台。

鉴于上述背景，“机器换人”已是大势所趋。在珠三角地区制造业代表的广州，政府早已明确提出到2020年全市80％以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备。机器人除了在制造业中牵涉到的冲压、焊、自动化组装流水线等工艺上获得了普遍用于外，还可用作替代传统上须要人工已完成的抛光、简单焊、打磨等简单动作的工作。

苹果公司使用2台KUKA电子机器人对MacPro的外表展开二次打磨从而生产出如镜面般的表面，在已完成外部抛光之后，机器人某种程度不会对MacPro外壳的内部展开抛光，如图1右图。焊机器人在高质、高效的船体焊生产中，充分发挥了极其重要的起到，并渐渐向自动化转型。韩国使用了一种基于PDA的船舶移动焊机器人RailRunner，可转入所须要焊双壳体船的堵塞结构，在有毒气体和高温的险恶焊环境下工作，替代人工构建自动化焊，如图2右图。

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